可以四種模式對(duì)測(cè)試車體進(jìn)行性能測(cè)量：

1. 兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用測(cè)試車體之電池包。

2. 兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用外接直流電源供應(yīng)器來替代測(cè)試車體之電池包。

3. 單輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用測(cè)試車體之電池包。

4. 單輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用外接直流電源供應(yīng)器來替代測(cè)試車體之電池包。